Come i sistemi pre-collisione utilizzano il radar per fermare gli incidenti

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Le statistiche sugli incidenti in America raccontano una storia di drastici miglioramenti a partire dalla metà del XX secolo. Non stiamo parlando di guadagni marginali. Stiamo assistendo ad una massiccia riduzione di morti e feriti. Questo cambiamento non è avvenuto per caso. È stato guidato da una serie di leggi sulla sicurezza nazionali e statali.

All’inizio i progressi furono lenti. Consideriamo la cintura di sicurezza. Introdotto negli anni ’50, è rimasto per anni negli showroom e nei garage senza modificare il comportamento del conducente. I tassi di adozione si aggiravano intorno al misero 10-15%. I dati di quell’epoca erano cupi. Nel 1965, quasi sei persone morirono ogni 100 milioni di miglia percorse. Questo è un numero spaventosamente alto.

Le cose sono cambiate quando l’applicazione delle norme è stata rafforzata. A partire dal 1984, leggi e campagne come “Click It or Ticket” hanno imposto un cambiamento comportamentale. L’uso delle cinture di sicurezza è aumentato costantemente. All’inizio degli anni 2000, il tasso di mortalità era sceso a meno di due morti ogni 100 milioni di miglia percorse.

Oggi la pressione si è spostata dalla legislazione alla tecnologia. Gli automobilisti vogliono una migliore valutazione degli incidenti. Chiedono auto più intelligenti. Le case automobilistiche stanno ascoltando. L’ultima frontiera nel salvare vite umane è il sistema pre-collisione. Questi progetti hanno lo scopo di fermare gli incidenti prima che accadano, o almeno di attenuarne il colpo.

La complessità della frenata automatica

Un sistema pre-collisione (PCS) non è solo un sensore. È una complessa rete di algoritmi e hardware. Esamina costantemente la strada. Tiene traccia della posizione del veicolo. Controlla gli ostacoli. Se una collisione sembra imminente, il sistema interviene.

Testare questa tecnologia è notoriamente difficile. Gli incidenti sono imprevedibili. Il sistema deve essere messo a punto con precisione in modo che non si attivi in ​​modo errato. Nessuno vuole che i freni sbattano senza motivo mentre si guida su un’autostrada aperta. I falsi positivi sono pericolosi quanto i falsi negativi. Erodono la fiducia. Causano tamponamenti.

Come il radar abilita i sistemi pre-collisione

Allora come fa l’auto a sapere cosa sta arrivando? Come distingue tra un’auto che immette nella tua corsia e un’ombra sulla corsia? La risposta sta nel radar.

I sensori radar emettono onde radio. Queste onde rimbalzano sugli oggetti e ritornano al veicolo. Misurando il tempo necessario al ritorno delle onde e la variazione di frequenza (effetto Doppler), l’auto calcola la distanza e la velocità. Questi dati vengono inseriti nell’algoritmo PCS. Se i calcoli dicono che sei troppo vicino o troppo veloce, il sistema avvisa il conducente. Se il conducente ignora l’avvertimento, i freni si inseriscono.

Questa tecnologia si sta spostando dal lusso opzionale all’equipaggiamento standard. Rappresenta un cambiamento fondamentale nel modo in cui consideriamo la sicurezza dei veicoli. Stiamo passando dalla protezione passiva alla prevenzione attiva. La domanda ora non è se questi sistemi funzioneranno, ma quanto bene si adatteranno alla caotica realtà della strada.

I dispositivi di sicurezza passiva sono i silenziosi guardiani della cabina. Non fanno nulla finché non arriva il momento dell’impatto. La cintura di sicurezza è il classico esempio. Lo fai clic e rimane allentato finché la fisica di un incidente non lo costringe a bloccarsi. Gli airbag restano nel cruscotto, inerti e inutili, finché i sensori non rilevano una decelerazione catastrofica. Ma il confine tra sicurezza passiva e attiva non è sempre un muro netto. Gli airbag si basano su sensori d’impatto che misurano la gravità di una collisione per decidere quanto velocemente gonfiarsi e per quanto tempo rimanere aperti. L’elaborazione dei dati in tempo reale li avvicina alla categoria attiva.

I sistemi di sicurezza attiva non aspettano i guai. Lo cacciano. I sistemi pre-collisione scansionano costantemente la strada da percorrere, analizzando lo stato del veicolo in tempo reale. Non si siedono semplicemente lì. Allertano l’autista. Sterzano. Frenano. Operano su un flusso di segnali, cercando il pericolo prima che diventi un titolo.

I primi tentativi di rilevamento delle collisioni hanno provato di tutto. Onde infrarosse. Impulsi ultrasonici. La maggior parte era inaffidabile. Oggi lo standard del settore è il radar. Pensatelo come gridare in un canyon. Senti la tua voce rimbalzare. Questa è un’eco. Il radar fa la stessa cosa ma con le onde radio invece del suono. Queste onde invisibili viaggiano più velocemente e più lontano. Tagliano la nebbia e l’oscurità.

All’interno della griglia, solitamente nascosta dietro la fascia di plastica, si trova un piccolo rilevatore radar. Non smette di emettere raffiche di alta frequenza. Pulsa continuamente. Quando un’onda colpisce un’auto che precede, rimbalza indietro. Il sensore rileva il ritorno. Un’unità di controllo separata calcola il tempo esatto impiegato dal segnale per partire e tornare.

Questo calcolo avviene in millisecondi.

Il sistema riconosce immediatamente la posizione del veicolo che precede. Conosce la distanza. Calcola la velocità e la velocità relativa. Se i calcoli suggeriscono che un incidente è imminente, il sistema non si limita a guardare. Interviene. Fornisce informazioni al conducente o aiuta a evitare del tutto l’incidente.

Ma cosa succede quando il computer decide che una collisione è inevitabile? In che modo l’hardware traduce i dati in azioni?

Cosa fanno effettivamente i sistemi pre-collisione

L’obiettivo non è solo avvisarti. È per mitigare i danni o prevenire del tutto l’incidente. Quando viene rilevata una potenziale collisione, il sistema interviene. Non ha una sola risposta. Ha una gerarchia di interventi progettati per mantenerti al sicuro.

1. Fase di avviso
Il primo passo è la comunicazione. L’auto ti dice che qualcosa non va. Gli avvisi visivi lampeggiano sul cruscotto. Gli avvisi acustici emettono un segnale acustico o un segnale acustico. Alcuni sistemi utilizzano il feedback tattile, facendo vibrare il volante o il sedile per attirare la tua attenzione. Ciò dà al conducente una frazione di secondo per reagire. Spesso quella frazione di secondo è sufficiente. Alzi il gas. Freni. Il pericolo passa.

2. Fase di preriempimento
Se il conducente non risponde, il sistema prepara i freni. Pressurizza le linee dei freni. Questo è noto come pre-riempimento. Perché? Perché i freni idraulici richiedono tempo per aumentare la pressione. Prepressurizzando il sistema, l’auto elimina il ritardo tra la pressione del pedale e la presa dei rotori da parte delle pastiglie. Quando finalmente freni, ottieni immediatamente la massima potenza frenante.

3. Frenata automatica di emergenza (AEB)
Se la minaccia persiste e il conducente continua a non fare nulla, il sistema prende il sopravvento. Aziona automaticamente i freni. Questo non è un tocco delicato. È una decelerazione decisa e controllata. L’obiettivo qui varia. In alcuni sistemi, l’obiettivo è fermare completamente l’auto prima dell’impatto. In altri, l’obiettivo è ridurre significativamente la velocità. Anche se si verifica comunque un incidente, la minore velocità di impatto significa meno danni strutturali e meno lesioni.

4. Frenata post-incidente
Alcuni sistemi avanzati continuano a frenare dopo l’impatto iniziale. Se l’auto colpisce una barriera e rimbalza sulla traiettoria di un altro veicolo, il sistema mantiene i freni inseriti. Ciò impedisce collisioni secondarie. È una caratteristica sottile ma fondamentale. Non te ne accorgi finché non lo leggi in un rapporto sull’arresto anomalo.

La tecnologia dietro il sensore

Il radar non è l’unico strumento a disposizione. Molti veicoli moderni utilizzano una combinazione di sensori. Le telecamere sono spesso abbinate al radar. Una telecamera vede ciò che il radar non può vedere. Il radar rileva la distanza e la velocità con elevata precisione. Una macchina fotografica

Non tutte le tecnologie di sicurezza ti emettono semplicemente un segnale acustico. Alcuni sistemi effettivamente afferrano il volante o stringono i freni. Hai gli allarmi passivi che ti avvertono semplicemente che sta arrivando un incidente, dandoti una frazione di secondo per reagire. Poi ci sono gli interventi attivi.

Prendi la frenata pre-incidente. Il sistema applica una pressione idraulica aggiuntiva al cilindro principale. Questo aiuta il conducente a fermarsi più velocemente. Non è una fermata completamente autonoma, ma riduce la velocità di impatto. Questo è importante. Meno velocità significa meno danni.

Alcune di queste configurazioni interagiscono con i pretensionatori delle cinture di sicurezza. Questi sono i meccanismi che stringono le tue restrizioni prima dell’impatto. Ti riportano sul sedile. La logica è semplice. Un passeggero sciolto è un proiettile. Uno trattenuto sopravvive.

Ma ecco il bello. Questi sistemi devono essere precisi. Se si attivano falsamente, distraggono il conducente. Un conducente distratto provoca incidenti. Quindi i produttori testano queste cose finché non diventano blu in faccia. I falsi positivi sono inaccettabili.

I primi giorni: percepire il comportamento, non gli oggetti

Mercedes-Benz ha guidato la carica. La Classe S del 2003 presentava il sistema Pre-Safe. La definirono la prima vettura di serie al mondo dotata di questo tipo di reflex.

Non guardava la strada da percorrere. Ha osservato come stavi guidando. I sensori monitoravano l’angolo di sterzata e l’accelerazione. Se avevi uno strattone al volante o azionavi i freni, il sistema presumeva che stavi evitando un incidente.

Cosa ha fatto? Ha stretto le cinture di sicurezza. Ha chiuso il tettuccio apribile. Sollevava i sedili reclinati. Si trattava di preparare la cabina all’impatto, non di prevenirlo. È stato reattivo, non predittivo.

Radar e onde millimetriche

Entra nel radar. Gli anni 2000 hanno visto uno spostamento verso il rilevamento dell’ambiente, non solo del comportamento dell’auto. Toyota ha introdotto il suo sistema di pre-collisione (PCS) nel 2003 sull’Harrier in Giappone. Nel 2010 colpì la Prius.

Il sistema Toyota utilizza un radar a onde millimetriche. Questa tecnologia può rilevare oggetti e calcolare la distanza e la velocità relativa. Capisce se è necessario un aiuto in frenata. Inoltre attiva i pretensionatori delle cinture di sicurezza.

Si prende cura anche dei passeggeri posteriori. Se l’incidente è imminente, il sistema reclina i sedili posteriori in posizione verticale. I sedili reclinati sono pericolosi in caso di incidente. La colonna vertebrale prende colpi. I sedili verticali distribuiscono la forza sulle parti più forti del corpo.

Il panorama competitivo

Ford non si siede indietro. Hanno annunciato il “Collision Warning with Brake Support” per la Taurus, la Lincoln MKS e la MKT. È la loro opinione sulla sicurezza basata sui radar.

Honda e Nissan offrono la prevenzione dell’abbandono della corsia e la prevenzione delle collisioni frontali su molti modelli nazionali. La tecnologia si sta diffondendo. Non è più una caratteristica di lusso. Sta diventando standard.

L’obiettivo è lo stesso per tutti i marchi. Ridurre la gravità degli incidenti. Salvare vite umane. La differenza sta nell’esecuzione. Alcuni sistemi danno priorità alla frenata. Altri danno priorità alla moderazione. Tutti si affidano a sensori accurati per svolgere il proprio lavoro senza infastidire il conducente.

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Fonti

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